Aurora Saura nació en Cartagena y residió en Alicante hasta su adolescencia. Se licenció en Filología Románica en la Universidad de Murcia y ha sido profesora de instituto hasta su jubilación. Algunos de sus poemas han sido recogidos en diferentes antologías y ha colaborado en coloquios, lecturas poéticas, blogs, revistas literarias y libros franceses para estudiantes de Español.
Ha publicado los siguientes libros de poemas: Las horas (1986), De qué árbol (1991), Retratos de interior (1998 y reedición en 2014), Si tocamos la tierra (2012), la plaquette de haikus Mediterráneo en versos orientales (2015) y la antología Avivar el fuego (2018).
Su lema podría ser, algo modificada,la famosa frase de Terencio: “Nada, humano o no, me es ajeno”.